南北朝时辰，北周明帝宇文毓登基后的第二年，也即是公元558年二月，北都的豫州刺史司马消难暗淡叮属辖下中兵入伍裴藻，借口探查边情，乔妆打扮，悄然入关，向北周朝廷请降。这一溜动行事严慎，充满了危险与标的的意味。 不久之后，北周天子宇文毓派柱国达奚武与大将军杨忠率领五千马队，躬行前去招待司马消难的归降，以示衷心。为了不惊动北都队伍，他们避让大路，沿着小径潜入北都境内五百里。这条小径凹凸而掩蔽，阶梯之艰险可念念而知，稍有差池便可能三军覆灭。

在行军经过中，达奚武和杨忠曾三次派东谈主去申诉司马消难，但均未得回复书。达奚武因此心生疑虑，斟酌撤军复返。杨忠却明智，他谈：只须前进而死，何处不错后退求生（有进死，无退生）！说罢，便连夜率领一千多马队直逼虎牢城。 虎牢城依山傍水，四面悬崖，地势险要。夜色中，杨忠率军抵达城下，只听城内巡夜之东谈主敲梆的声息一阵阵振荡在夜空。达奚武亦随军而至，他命数百马队向西侧前进，而杨忠则稳如磐石，指导队伍静候城门开启。当城门冉冉开启，杨忠率马队蜂涌而入，并派东谈主匆忙见告达奚武。此时，北都的城防多半督伏敬远率二千甲士占据东城，高举炊火，严阵以待。

达奚武进城后，看到北都留意森严，心中再次生出惧意，不肯久留，只盘算剥夺财物，将司马消难及家族护送回朝。于是，他命杨忠率三千马队殿后掩护。撤退途中，北都军步步紧逼，天博体育(TianboSports)官网杀气腾腾。北周马队抵达洛水之滨时，追兵越来越多，大叫声震耳欲聋，仿佛誓将北周队伍防微杜渐。 在危机关头，众将士皆魂不附体，唯有杨忠千里稳如山。他下令马队一谈下马，卸下马鞍，躺在河岸上休息。士兵们面面相看，不解白杨大将军此举何意，心中猜忌万分。杨忠却朗声说谈：不消疑虑，宽心休息，待会儿作念了饭尽管饱餐一顿。只须照我所令行事，敌东谈主毫不会渡河来战。将士们见大将如斯从容自由，也缓缓宽心，收缩躯壳，得志坐卧。

都军远不雅河岸气象，见北周骑士安坐不动，面容闲适，有的致使谈古说今，心生疑虑，缅念念其中有诈，最终不敢渡河，仅仅大叫良晌便撤退。杨忠见都军退去，方才率马队从容撤回，整齐整齐。 柱国达奚武目击杨忠的退兵经过，不由得感喟良深：我达奚武自认勇健之士，本日却心悦诚服，佩服杨大将军智勇双全。北周朝野也一致赞扬杨忠在虎牢迎降中的大智大勇与千里着闲适。他面临敌军追击，以解鞍而卧的格式，既让将士从容休息，又以声势威慑敌东谈主，使都军疑虑重重，不敢冒险渡河。杨忠的千里着、神机妙算，充分展现了大将风姿，让达奚武高傲自大。

由此可见天博体育(TianboSports)，战场之上，指导员的安之若泰至关进击。若不可保握冷静，不仅无法正确判断敌情，也难以指导将士辛劳杀敌。浮泛千里着，时时导致高下皆震惊，仓皇败退，反被敌东谈主所乘；而盲目凭勇气应战，则极易落入敌东谈主圈套，付出惨重代价。

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